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机器人排爆步步惊心 “矮脚虎”却是排爆小能手

   日期:2015-08-18     浏览:15    评论:0    
核心提示:剪红线还是剪蓝线?现实中,拆弹远没有这么简单粗暴。根据炸药制作方法的不同,拆弹方法也千变万化,但不变的是确保安全。由于人
        剪红线还是剪蓝线?现实中,“拆弹”远没有这么简单粗暴。根据炸药制作方法的不同,拆弹方法也千变万化,但不变的是确保安全。由于人工拆弹不管技术多高超熟练,防范多细致到位,风险都很难避免,为最大程度降低拆弹专家的风险,排爆机器人应运而生。
  
      近日,信息时报记者近距离接触广州市公安局治安管理支队三大队民警、拆弹专家何学江与他的拆弹机器人“安德鲁斯”,看排爆机器人如何工作,听何学江讲述与它并肩作战的故事。
  
  直击机器人“排爆”步步惊心
  
  何学江双眼紧紧盯着屏幕,双手小心地操控着操作盘,还不时抬头看向正一步步走进黑包裹的排爆机器人,屏幕上实时传来的画面就是他操作的依据。
  
  黑包裹内为疑似爆炸物,处置不当,后果不堪设想!距黑包裹足有一米多时,缓缓而行的排爆机器人停下了前进的脚步,一条长长的手臂从身体中伸出,并缓慢下降到足够抓取包裹的位置,透过屏幕,他屏住呼吸,按下按钮,机器手臂迅速张开,一瞬间便把包裹抓住,带着疑似爆炸物的手臂抬起到半空后,机器人转了个身,往空无人烟的荒地走去……
  
  虽然这只是一场演示,但十几年来的专业素养和历经生死后的谨慎,让他丝毫不敢怠慢半分!成功处置“疑似爆炸物”后的他松了一口气,笑着说道:它(排爆机器人)就是我的第二生命!
  
  性能
  
  全方位监控还配“水枪”
  
  广州市公安局目前装备了4台排爆机器人,其中两台在2000年购置,另外两台在2010年购置,为广州亚运安保护航。亚运购置的两台排爆机器人功能更强大,目前在世界范围来看仍属于较先进的行列。其中,“安德罗斯”就属于体型较小的一类。
  
  “安德鲁斯”配置了履带及轮盘两种行进方式,平坦路面时,采用轮盘每分钟速度可达150米左右,且速度可通过操控平台进行设置调整。而履带的设置则是为了它能“上刀山下火海”,遇到坑洼不平整路面,需要爬坡时,使用履带,安德鲁斯便能如履平地。
  
  作为排爆机器人,“安德鲁斯”排爆能力突出,机械手臂可360度灵活转动,伸长长度达1.5米到2米,手臂抓取重物可达25公斤。
  
  此外,为了及时销毁爆炸物,“安德鲁斯”装载了一把“水枪”,利用“水枪”喷射可销毁部分炸药。
  
  为保证拆弹专家的安全,安德鲁斯的操控均是通过操控平台进行远程操作。安德鲁斯身上安装了三组摄像头,除了机械臂上的摄像头外,机器人“头上”一个配备灯光的摄像头居高临下,能将前方大部分视野收入屏幕中,另外一个摄像头被设置在底座上,低空层面的画面基本就靠它来获取。拆弹专家犹如一名导播,通过平台,可对三组摄像头传输过来的画面进行切换,保证爆炸物拆除时视野的开阔和精准。
  
  在有线的情况下,安德鲁斯的可靠活动范围在100米左右,利用无线操控时,受制于信号的强弱,安德鲁斯的可靠活动在150米左右。
  
  操作
  
  控制机器人需3人合作
  
  目前在广州市公安局,可操控排爆机器人的排爆手仅有13人。从警13年的何学江,执行防爆安检任务逾2000场次,丰富的拆弹经历成就了其“拆弹专家”的美誉。
  
  据何学江介绍,一般涉爆现场由三名排爆手进行处置,一人为第一排爆手,一人为副排爆手,一人为技术支持。排爆机器人相当于他们至关重要的“第四人”,使排爆工作尽量可以做到无需人手操作。而排爆机器人一次次的成功处置,让何学江感慨,排爆机器人就是他的第二生命。
 
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