在油泵的密封处也会吸人空气。润滑不良当运动副的滑动速度减小时，油楔作用减弱，润滑油膜厚度降低，甚至部分油膜破裂，造成金属表面局部接触。当滑动速度降低到一定数值时，油膜断裂比率增加，摩擦力随之增大，这种变化的摩擦力将导致爬行。系统泄漏密封圈老化破裂、执行元件磨损等造成泄漏，使系统压力损失导致“爬行”。泵内零件磨损，引起液压泵输出流量和压力不足或波动。
阀类元件及液压缸磨损，元件间隙变大，或液压缸活塞和缸体孔配合间隙过大，使高压腔与低压腔互通引起压力不足，亦即推力减小，在阻力变化时，液压泵不能提供压力变化而产生爬行。另外，若控制周尤其是在含节流阀元件的系统中，其开口较小，流速较高时，易使油液发热变质，油液胶质物或其他杂质卷人使节流口阻塞，工作台几乎不动，压力高时，杂质被冲走，油缸工作台加速运行，这样亦造成爬行。此时，压力表显示略偏高。
爬行故障产生的原因及其系统压力表征见附表。爬行故障诱因产生原因川润滑油路孔道。堵塞压力表征机械别劲（导轨接触不良，如导轨压力表显示面间隙不匀、压板调得太紧、值偏高导轨接触表面精度不良、导轨单位面积承压过大油缸摩擦力不匀，如油缸装配精度差、油封太紧或过松、活寒杆刚性差、缸简与活塞杆制造精度差等系统进气扭油泵吸气，过滤器部分堵死或过油容量太小使滤油性。压力表显示。
系统进气时，则对密封1不良处严加密封，油池中及时添加、更换油，并定期清洗滤网，防止被污物堵塞。选用消泡性能好的油液，或在油中加消泡添加剂，设法除去油中的气泡。对液压缸若装有排气机构，可拧动排气手柄，使活塞往返运动1一2次即可排除空气。如没有排气装置，则将工作台的反向撞块调到工作台最大行程处，并让工作台快速往复数次，使空气从油路系统中排出，但这种排气方法效果差。
也可从设计上着手，如从油箱的设计出发，可采用有隔板的长油箱，使油液中的气泡上浮后不会很快进人吸油管附近，在可能的情况下，增大油箱容积也不失为一个有效方法。同时，泵的吸油管与系统回油管之间的距离尽可能远些，管口都应插人最低油面之下，但离箱底要大于管径。对润滑故障导致的，应疏通润滑油路仔细调整润滑调整器，并定期检测、更换润滑油，保证油质。一般地说，提高油的粘度能提高油膜强度，对爬行及振动均有阻尼吸收作用。
如果运动部件很重或速度很低，则可采用抗压强度高的导轨油。在出现爬行时，若由于油膜建立不起来，在导轨面上涂一层二硫化钥亦有一定效果。至于由元件磨损导致的系统泄漏，则要区分是正常磨损还是非正常磨损，正常磨损可以修复或更换新件。对于非正常磨损一定要查明原因采取措施。若导轨被咬伤，则要修复导轨，可采用耐磨涂层修补伤痕，精心刮削导轨，刮削时要注意十字分油沟槽，防止过低。
