对于螺旋锥齿轮来说，小轮总是采用展成法切削的，而大轮既有采用展成法切削的，也有采用非展成法切削的。在磨削采用展成法切削的螺旋锥齿轮时，是用圆柱杯形砂轮对齿轮进行展成磨削。采用这种磨齿方法时，砂轮代表假想轮的一个轮齿，通过它与被磨齿轮槽间的相互运动，对齿轮进行展成磨削。偏心轮式制动器结构设计不合理。其主要参数，如偏心轮的偏心距、制动带的张紧弹簧的刚度及预紧量等人工设计很难合理，故应采用计算机优化匹配。
在磨削采用非展成法切削的大齿轮时，可用偏心主轴的磨齿方法或扩口杯形砂轮进行磨齿，采用这样的方法，便能为冷却液的使用和磨屑的排除提供必要的间隙。由于磨齿提供了更为稳定的精度和质量，而且由于机床的计算机数控系统，只要采用最少量的设定和调整转换就可以达到批与批生产的重复精度。
新型的格里森磨齿机床现正以高效、高精度的特点展现在我们面前。
